شُيدت تاوريرت في القرن الـ17 مع توسعها وإعادة هيكلتها التي قام بها حمادي غلاوي سليل مدني سنة 1882. بدأ تاريخ تاوريرت في عهد السلطان المولى عبد الرحمن بن هشام الذي عيّن محمد إبيبت المزواري من تلويت رئيساً على قلوعة وأوزغيت وإميغران.

بعد ذلك، بدأ القائد الجديد استراتيجية الاستحواذ على الأراضي من الجنوب الشرقي. في ذلك الوقت، كانت تاوريرت تحت سلطة قادة تمنوجالت. وانتقلت هذه السلطة إلى تلوات في عام 1874 عندما تولى محمد إبيبت حكم سي العباس. ثم ترسخت هيمنة الجلاوة بعد ذلك من خلال التحالفات الزوجية.

عند وفاة أمغار محمد أو حماد أو أبو، تزوج سي حمادي الجلاوي من أرملته لالة صفية حماد. وتزوج ابن أخيه (ابن محمد إبيبت) من لالة عجة حماد شقيقة أمغار. ومن خلال هذه الروابط، فرض آل جلاوة سيطرتهم على تاوريرت وورزازات، خاصة بعد عهد السلطان الحسن الأول. وقد حكم سي حمادي الجلاوي حتى وفاته عام 1937، وذلك بفضل شقيقه الباشا التهامي والبراعة العسكرية لابن أخيه حمو الجلاوي. احتفظت العائلة بالسيطرة على تاوريرت مع محمد بن حمادي. في عام 1940، حكم محمد المهدي بن حمادي تاوريرت حتى الاستقلال.